Guadalupe Lopetegui Semperena obtuvo su doctorado en la Universidad del País Vasco, donde ha sido profesora titular de Filología Latina desde 1995.

Desde la publicación basada en su tesis doctoral (Edición y estudio de la documentación latina de Sancho VI de Navarra), ha desarrollado tres líneas principales de investigación: 1) las relaciones entre latín medieval y lenguas romances bajo el ángulo de la sociolingüística histórica; 2) la formación retórica y gramática de los intelectuales medievales; y 3) aspectos teóricos y prácticos de la ars rhetorica tardoantigua y medieval en contextos literarios, documentales y epistolares.

Si bien su producción en esta última línea ha sido con diferencia la más prolífica, ha vuelto en los últimos años sobre el estudio de los documentos medievales latinos, especialmente navarros, desde un punto de vista lexicográfico, estilístico y sociocultural. También esta interesada en las relaciones entre escrituralidad y oralidad, especialmente en contextos multilingües.